Conas a Oibríonn an Córas Nascleanúna i Róbait Triomadóir Scrobarnach Urlár Uathrialach BERSI?

Tá ancóras loingseoireachtaar cheann de na comhpháirteanna is tábhachtaí de anRobot Triomadóir Scrobarnach Urlár Uathrialach. Bíonn tionchar díreach aige ar éifeachtúlacht an robot, ar fheidhmíocht glantacháin, agus ar a chumas oibriú go sábháilte i dtimpeallachtaí éagsúla. Seo mar a théann sé i bhfeidhm ar fheidhmiúlacht robots glan uathoibríoch BERSI:

Radar léasair aonlíne: a úsáidtear go príomha le haghaidh mapála, suíomh, agus dearcadh. Úsáideann sé modh scanadh rothlach chun constaicí a bhrath laistigh de raon mór (20m~40m) timpeall an eitleáin ina bhfuil an braiteoir suite. Tá an cumas braite teoranta d'eitleán amháin.

ceamara doimhneachta:Braiteoir faisnéise doimhneachta tríthoiseach, a úsáidtear go príomha chun faisnéis achar doimhneachta constaicí a thomhas laistigh de raon de thart ar 3 go 4 méadar os comhair an braiteora. I gcomparáid le LiDAR, tá an raon braite níos giorra, ach tá an raon braite tríthoiseach, agus tá an réiteach sách ard, rud a d'fhéadfadh faisnéis tríthoiseach na gconstaicí a bhrath níos fearr.

Radar léasair eagair líneach stáit soladach: a úsáidtear go príomha chun constaicí íseal (níos airde ná 2 cm) a bhrath ag achar dlúth (laistigh de 0.3 m) timpeall an mheaisín.

Monacular:Is í an phríomhfheidhm ná an cód a scanadh, an cód a scanadh chun léarscáil a thógáil, an cód a scanadh chun an tasc a thosú, agus an cód QR a aithint ar an gcarn chun an carn a mheaitseáil.

Ultrafhuaim:Is í an phríomhfheidhm atá aige ná constaicí mórthimpeall a bhrath, go príomha chun constaicí nach féidir le ceamaraí lidar agus doimhneachta a bhrath, mar ghloine. Toisc go mbraitheann an dá chineál braiteoir seo constaicí trí sholas a léiriú, ní féidir constaicí tréshoilseach mar ghloine a bhrath.

Braiteoir imbhuailte:a úsáidtear chun tuiscint a fháil nuair a imbhuaileann an meaisín. Braith agus constaicí a sheachaint, imbhuailtí a chosc agus oibriú sábháilte a chinntiú.

BERSIN10 dlúth-thráchtáil róbait Chliste UathrialachagusRobot glan uathoibríoch iomlán tionsclaíoch N70feistithe leis an gcóras loingseoireachta láidir seo chun a chinntiú go gclúdaíonn an róbat an t-achar urláir ar fad go córasach, ag seachaint spotaí caillte nó glanadh iomarcach, laghdaítear am glantacháin agus costais saothair. Cibé acu le haghaidh úsáide tráchtála, tionsclaíochta nó institiúideach, is iad do rogha iontaofa.