Ancóras loingseoireachtatá sé ar cheann de na comhpháirteanna is criticiúla deRóbat Triomadóir Scrubber Urláir UathrialachBíonn tionchar díreach aige ar éifeachtúlacht, ar fheidhmíocht ghlantacháin an róbait, agus ar a chumas oibriú go sábháilte i dtimpeallachtaí éagsúla. Seo an chaoi a mbíonn tionchar aige ar fheidhmiúlacht róbait ghlantacháin uathoibríocha BERSI:
Radar léasair aonlíneÚsáidtear é go príomha le haghaidh mapála, suíomh agus braite. Úsáideann sé modh scanadh rothlach chun constaicí a bhrath laistigh de raon mór (20m ~ 40m) timpeall an eitleáin ina bhfuil an braiteoir suite. Tá an cumas braite teoranta do phlána amháin.
Ceamara doimhneachta:Braiteoir faisnéise doimhneachta tríthoiseach, a úsáidtear go príomha chun faisnéis achair doimhneachta constaicí a thomhas laistigh de raon de thart ar 3 go 4 mhéadar os comhair an braiteora. I gcomparáid le LiDAR, tá an raon braite níos giorra, ach tá an raon braite tríthoiseach, agus tá an taifeach sách ard, rud a fhéadann faisnéis imlíne tríthoiseach constaicí a bhrath níos fearr.
Radar léasair eagar líneach soladach-staid: úsáidtear go príomha chun constaicí ísle (níos airde ná 2 cm) a bhrath ag achar gearr (laistigh de 0.3 m) timpeall an mheaisín.
Monocular:Is é an phríomhfheidhm an cód a scanadh, an cód a scanadh chun léarscáil a thógáil, an cód a scanadh chun an tasc a thosú, agus an cód QR ar an gcarn a aithint chun an carn a mheaitseáil.
Ultrafhuaim:Is é a phríomhfheidhm constaicí máguaird a bhrath, go príomha chun cúiteamh a dhéanamh as constaicí nach féidir a bhrath le ceamaraí lidar agus doimhneachta, amhail gloine. Ós rud é go mbraitheann an dá chineál braiteora seo constaicí trí sholas a fhrithchaitheamh, ní fhéadfar constaicí tréshoilseacha amhail gloine a bhrath.
Braiteoir imbhuailte:a úsáidtear chun braiteadh nuair a imbhuaileann an meaisín. Braith agus seachnaíonn constaicí, ag cosc imbhuailtí agus ag cinntiú oibriú sábháilte.
BERSIN10, Róbatach Chliste Uathrialach tráchtála dlúthagusRóbat glantacháin uathoibríoch tionsclaíoch mór N70Tá an córas loingseoireachta láidir seo feistithe chun a chinntiú go gclúdaíonn an róbat an t-urlár ar fad go córasach, ag seachaint spotaí caillte nó glanadh iomarcach, ag laghdú am glantacháin agus costais saothair. Cibé acu le haghaidh úsáide tráchtála, tionsclaíoch nó institiúideach atá siad, is iad do rogha iontaofa iad.
Am an phoist: 27 Feabhra 2025